Žymiausio lenkų astronomo, heliocentrinės Saulės sistemos kūrėjo Mikalojaus Koperniko (1473–1543) veikalo Apie dangaus sferų sukimąsi pirmasis leidimas. Šiame veikale pagrindžiama heliocentrinės Saulės sistemos teorija. Pagal tuo metu vyravusią teoriją – Žemė buvo centras, apie kurį sukosi Saulė ir Visata. M. Kopernikas iškėlė mintį, kad Žemė ir kitos planetos sukasi apie Saulę.
M. Koperniko pasiūlyto heliocentrinio Saulės sistemos modelio iliustracija
